2月25日，福建鸿山发电公司输煤系统局部廊道机器人智能巡检系统顺利上线。实现了恶劣气候下达到全天无间断的输煤皮带巡检，全面提高输煤过程的安全性、可靠性和及时性。

该公司输煤廊道巡检存在线路长、环境差，采用人工巡视劳动强度大，工作环境恶劣，巡检效果不稳定等问题，输煤皮带在输送环节中可能造成堵煤、撕裂、火灾等安全隐患。为解决以上问题，该公司成立研究攻关小组，经过调研、咨询、技术比对和研究，确定了以机器人代替传统人工巡检的方案，利用机器人巡检系统将巡检模式替换为人工远程操控巡检、任务计划型巡检、重点区域巡检、定时定点监测、皮带联动巡检等多种模式。经过深度调试后，此机器人系统将全面实现即时、可靠、稳定的落煤管堵塞感知、皮带撕裂感知、现场温度感知、视频监视、动态追踪等功能，达到全天无间断的输煤皮带巡检。

输煤廊道巡检机器人具备了即时、可靠、稳定地感知、监视、动态追踪等功能。自2月初进入调试，新巡检机器人实现了设备智能化、过程自动化、管理信息化，为现场设备安全稳定运行提供了坚实的保障。（作者：马聘）