Rh 是恒河猴（Rhesus Macacus）外文名称的头两个字母，兰德斯坦纳等科学家在1940年做动物实验时，发现人体内的红细胞上存在与恒河猴相同的血型抗原物质，就将红细胞上有这种血型物质的人称为Rh阳性，不带有这种抗原物质的称为Rh 阴性。

Rh血型是目前已知的三十种人类血型系统之一，它的临床重要性仅次于ABO血型系统，也是非常复杂的一种人类血型系统。Rh抗原家族中临床意义最重要的是D抗原，红细胞表面具有D抗原的人称为Rh阳性，否则就是Rh阴性。因此，Rh阳性也称为RhD阳性或D阳性，Rh阴性也可称为RhD阴性或D阴性。Rh 阴性血型在我国汉族及大多数民族人中约占0.3%，个别少数民族约为5%，在欧美白种人中，Rh 阴性血型人约占15%。